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近年來火災事故頻發(fā)，消防員和平民的死傷人數急劇增加。 據統(tǒng)計，2005年至2013年，發(fā)生了150多萬起火災事故，消防員傷亡人數達到776人，人們在驚訝這么高的死亡率的同時，還在探索何時消防機器人技術成熟，實際應用于火災現場，減少消防員傷亡。
考慮到以上人工消防活動的危害，消防機器人的設計可以代替消防員在惡劣環(huán)境下進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、清洗、拆卸、救人、開閥、搬運物品、攔人等作業(yè)，實現“機械交換人”，大幅提高消防部門消滅惡性火災的能力，減少財產損失和消防救人員傷亡 隨著消防機器人的迅速發(fā)展，種類越來越多，功能越來越豐富，在救災中發(fā)揮著越來越重要的作用，但遙控總是有很大的缺陷。
目前，人工智能技術和自動控制技術發(fā)展迅速，消防機器人代替人類消防員完成救援任務已不遠。 最近，生產委員會發(fā)出緊急通知，強調廣泛普及先進技術設備，實現未來智能救援消防設備替代單一消防車。
排煙機器人屬于特殊的機器人范疇，可以爬坡、爬樓梯、越障、抗溫和耐熱輻射、防雨、防銹、防腐、防干擾、遠距離行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在嚴酷的環(huán)境下進行火場勘探、化學危險品探測等工作，保障消防員的人身保障，提高救災應急能力
針對火災現場的高溫、濃煙、有毒、輻射等不利因素，據介紹，利用消防滅火機器人代替消防員進入危險區(qū)域，加強消防機器人的實戰(zhàn)應用也是未來危險化學災害救援的重要手段和趨勢。
消防機器人是一種特殊機器人，在滅火和應急救援中發(fā)揮著重要作用。 各大石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等增多，油氣、煤氣泄漏爆炸、隧道、地鐵崩潰等災害風險增加。 消防機器人可以代替消防隊員進入易燃、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。
從消防機器人實戰(zhàn)要求的角度進行分類
排煙機器人按主要功能劃分
(1)滅火機器人(2)火場偵察機器人(3)危險品泄漏檢測機器人(4)解體機器人(5)救人的機器人(6)多功能消防機器人等。
像走路一樣走路
(1)輪式行駛消防機器人(2)履帶式行駛消防機器人(3)履帶式行駛消防機器人等。
排煙機器人按控制方式分開
(1)滅火機器人(2)無線遠程滅火機器人(3)自適應滅火機器人等。
按智力水平分類
(1)消防機器人(2)具有感覺功能的計算機支持消防機器人(3)智能消防機器人等的控制。
排煙機器人按感覺功能分類
(1)視覺消防機器人(2)嗅覺消防機器人(3)溫感消防機器人(4)煙感消防機器人(5)觸覺消防機器人等。
消防機器人屬于特種機器人的范疇，具有爬坡、爬樓、越障、溫和的耐熱輻射、雨、防爆、耐壓防爆、化學防腐、防電磁干擾、遠程操作等行駛和自衛(wèi)功能。 機械保障安全，消防部隊在災害現場開展應急救援時，采用人工消防必然存在以下問題
◆交流障礙:偵察隊之間頻繁使用對講機作為聯(lián)絡手段，無法直觀地將現場狀況反饋給后方指揮者
環(huán)境有害:室內外的災害現場通常伴隨著高溫、有毒、缺氧、濃煙、放射性等惡劣環(huán)境，消防員面臨著中毒、窒息等生命危險
◆意外多發(fā):消防員在大型容易倒塌的建筑物、大型倉庫的堆積等災害現場進行偵察救助，被墜落的倒塌物襲擊，有可能發(fā)生意外的死傷事故
◆低效救治:受災現場有害環(huán)境和個人防護設備的限制，消防員在災區(qū)的停留時間通常不到30分鐘。
