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消防機器人作為特殊的機器人在消防救助中發(fā)揮著重要的作用。 各種大型石油化學(xué)企業(yè)、隧道、地鐵等增加，油氣、煤氣泄漏、隧道、地鐵崩潰等油污損害增加。
這種災(zāi)害具有突發(fā)性爆破、處理技術(shù)復(fù)雜、破壞嚴重、難以防治的特點。 消防機器人可以代替消防員和救援人員進入易燃、易爆炸、有毒、缺氧和煙霧等危險災(zāi)害的場面。 提供數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效解決上述地區(qū)消防人員的人身安全和數(shù)據(jù)信息采集。 還有其他問題。 根據(jù)反饋結(jié)果，現(xiàn)場指揮能夠立即科學(xué)判斷災(zāi)情，在災(zāi)害現(xiàn)場做出正確合理的決定。
火機器人的人工智能。 現(xiàn)代機器人是人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機技術(shù)、自動控制、電力電子、模糊控制與機械工業(yè)學(xué)科的結(jié)合。 消防機器人作為一種特殊的機器人，結(jié)合各種高科技成果，機器人是反映國家技術(shù)機遇的標志之一。 各國政府技術(shù)部門和公司面臨著越來越復(fù)雜的消防員應(yīng)急救援環(huán)境。 在人工智能成熟的前提下，他們結(jié)合其他高新技術(shù)，針對特殊情況開發(fā)了可靠的滅火機器人。 根據(jù)現(xiàn)場實際情況，可以自主判斷實際危險狀況的原因，進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋、滅火等。
沒有生命的危害。 作為無生命的載體，消防機器人能夠在面臨各種危險和復(fù)雜環(huán)境(如高溫、有毒、缺氧、煙霧)的人接觸不到的地方充分發(fā)揮其功能，大幅減少消防員的死傷。 可再利用性。 作為一種特殊武器，消防機器人可以重復(fù)使用以保持性能。
排煙機器人消防機能
這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現(xiàn)場指揮者根據(jù)后方支援決策系統(tǒng)提供信息，根據(jù)個人的消防救援經(jīng)驗，發(fā)出正確的判斷、遠程問題控制命令，指示消防機器人進行現(xiàn)場處理。
移動功能
根據(jù)消防機器人的分類，可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶嶋H情況采用履帶式和輪式。 從災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際情況來看，消防機器人的移動體必須具有較強的越野能力和一定的適應(yīng)能力。 超越自我判斷和障礙，自己分析場景，完成以一定角度攀登樓梯的復(fù)雜功能。
檢測功能
消防機器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場用各種電子零件進行檢查。 搭載的照相機可以通過通信網(wǎng)絡(luò)實時向后方系統(tǒng)傳達狀況，取決于各種傳感器。 這主要分為兩類。 一種是內(nèi)部傳感器，檢測災(zāi)害事故現(xiàn)場消防機器人的狀態(tài)參數(shù)，反饋給DSP進行合理的路徑規(guī)劃。 根據(jù)災(zāi)害事故的情況，整齊地啟動消防機器人。 另一種是外部傳感器，檢測災(zāi)害現(xiàn)場的數(shù)據(jù)(障礙物狀況、火災(zāi)溫度、輻射熱強度、有毒氣體和可燃氣體的種類和濃度、氧含量等)，向后方提供原始數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。 的雙曲馀弦值。
排煙機器人控制處理通信功能
與單片機相比，由于DSP在處理數(shù)字信息方面具有優(yōu)越的優(yōu)勢，消防機器人一般使用DSP作為信息處理電腦。 控制處理通信主要有三個方面
一個是消防機器人的內(nèi)部處理系統(tǒng)。 災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際數(shù)據(jù)由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數(shù)據(jù)。
二是通信網(wǎng)絡(luò)。 公安消防部門自身的三級網(wǎng)絡(luò)在能夠用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r考慮到成熟的技術(shù)，可以利用共同的2.5代GPRS或2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。 而且，能夠直接使用3G網(wǎng)絡(luò)進行遠程無線數(shù)據(jù)通信并實現(xiàn)雙工或多工通信的另一種方法是有線控制。
排煙機器人防腐防爆功能
消防機器人為了將消防員更換為危險且復(fù)雜的災(zāi)害場景，他們必須考慮其電子部件和機械材料能夠承受腐蝕、高溫、灰塵、煙霧等惡劣環(huán)境，防止鑰匙的腐蝕部分。 防爆處理確保穩(wěn)定工作狀態(tài)，保證任務(wù)順利完成。
